נגישות תשתיות היא עיצוב סביבת הרחוב כך שתאפשר הגעה ממקום למקום באופן חופשי ובטיחותי. ומטפלת בנושאים רבים כמו : מדרכות, צמתים, תחנות אוטובוס וחניות נכים.
מבנה נגיש הינו מבנה המאפשר לאנשים עם מוגבלות, כמו גם כלל האוכלוסייה להתמצא, לנוע ולהשתמש במתקניו באופן שוויוני, מכבד, עצמאי ובטיחותי.
נגישות הסביבה היא עיצוב כל השטחים הפתוחים לציבור שאינם רחובות – שטחים ציבוריים פתוחים (פארקים, גני שעשועים וכד'), בריכות שחיה, חופי רחצה, מתקני ספורט, בתי עלמין ,מקומות קדושים ועד.
חוק שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלויות מחייב להנגיש כל מבנה ציבורי קיים או חדש ,כל בניין מגורים חדש המכיל 6 דירות ומעלה בעל חדר מדרגות משותף וכל בית עסק הטעון רישוי.